Historia wyjazdów misyjnych jest starsza niż Oblackie Duszpasterstwo Młodzieżowe NINIWA. Prekursorką i pomysłodawczynią tego przedsięwzięcia była Magdalena Kudełka, która początkowo zapraszała na wspólne wyjazdy ewangelizacyjne swoich przyjaciół i znajomych.

Od kiedy na przełomie 2004/2005 powstała wspólnota NINIWA w Katowicach, naturalnie zawiązała się wzajemna współpraca. Z czasem NINIWA znacząco zasiliła wolontariat uczestnikami, a także pomagała w organizacji wyjazdów. Obecnie dzieło Wolontariatu Misyjnego osadzone jest w strukturach NINIWY, ma swoje zasady działania i grono odpowiedzialnych za nie osób. Także dziś angażuje już coraz więcej młodych ludzi, nie tylko z oblackich wspólnot młodzieżowych.